የኤክሳቫተር ታሪክ

ቁፋሮ አድራጊው የሚያቆፍራቸው ቁሳቁሶች በዋናነት አፈር፣ የድንጋይ ከሰል፣ ደለል፣ አፈር እና ድንጋይ ሲሆኑ፣ በቅርብ ዓመታት ውስጥ ከተፈጠሩ የግንባታ ማሽነሪዎች ልማት አንጻር ሲታይ፣ የቁፋሮ አድራጊዎች ልማት በአንጻራዊነት ፈጣን ሲሆን፣ ቁፋሮ አድራጊዎች በምህንድስና ግንባታ ውስጥ ካሉት በጣም አስፈላጊ የግንባታ ማሽነሪዎች አንዱ ሆነዋል።
የመጀመሪያው የቁፋሮዎች ትውልድ፡ የኤሌክትሪክ ሞተሮች እና የውስጥ ማቃጠያ ሞተሮች ብቅ ማለት ቁፋሮዎች የላቁ እና ተስማሚ የኤሌክትሪክ መሳሪያዎች እንዲኖራቸው አድርጓቸዋል፣ ስለዚህ የተለያዩ የቁፋሮ ምርቶች እርስ በእርስ ተወለዱ። በ1899 የመጀመሪያው የኤሌክትሪክ ቁፋሮ ታየ። ​​ከአንደኛው የዓለም ጦርነት በኋላ የናፍጣ ሞተሮች በቁፋሮዎች ውስጥም ጥቅም ላይ ውለዋል። ይህ የናፍጣ ሞተር (ወይም የኤሌክትሪክ ሞተር) የሚነዳ ሜካኒካል ቁፋሮ የመጀመሪያው የቁፋሮዎች ትውልድ ነበር።
ሁለተኛው የቁፋሮ ትውልድ፡- በሃይድሮሊክ ቴክኖሎጂ ሰፊ አጠቃቀም፣ ቁፋሮው የበለጠ ሳይንሳዊ እና ተግባራዊ የሆነ የማስተላለፊያ መሳሪያ አለው። ከሜካኒካል ማስተላለፊያ ይልቅ የሃይድሮሊክ ማስተላለፊያ በቁፋሮ ቴክኖሎጂ ውስጥ ትልቅ እድገት ነው። በጀርመን የመጀመሪያው የሃይድሮሊክ ቁፋሮ የተወለደው በ1950 ነው። ሜካኒካል ማስተላለፊያ ሃይድሮሊክ የቁፋሮዎች ሁለተኛ ትውልድ ነው።
የሶስተኛው ትውልድ የቁፋሮ አስወጪዎች፡- የኤሌክትሮኒክስ ቴክኖሎጂ ሰፊ አተገባበር፣ በተለይም የኮምፒውተር ቴክኖሎጂ፣ ቁፋሮ አስወጪው አውቶማቲክ የቁጥጥር ስርዓት እንዲኖረው ያስችለዋል፣ እንዲሁም ቁፋሮው ከፍተኛ አፈጻጸም፣ አውቶሜሽን እና ብልህነት እንዲፈጠር ያደርጋል። የሜካቶኒክስ ማብቀል የተከሰተው በ1965 አካባቢ ሲሆን፣ በጅምላ በሚመረቱ የሃይድሮሊክ ቁፋሮዎች ላይ የሜካቶኒክስ ቴክኖሎጂን መጠቀም በ1985 አካባቢ ነበር፣ ዋናው ዓላማ ኃይል መቆጠብ ነበር። የቁፋሮ ኤሌክትሮኒክስ የሶስተኛው ትውልድ የቁፋሮ አስወጪዎች መለያ ምልክት ነው።
የቁፋሮ ክፍሎች በዋናነት ሁለት ክፍሎች ያሏቸው ናቸው፤ ሜካኒካል ክፍሎች እና ኤሌክትሮኒክ ክፍሎች።
1. የሜካኒካል ክፍሎች የኃይል ድጋፍ የሚሰጡ ሙሉ በሙሉ ሜካኒካል ክፍሎች ሲሆኑ፣ በዋናነት የሃይድሮሊክ ፓምፖችን፣ የመያዣ ባልዲዎችን፣ ቦምቦችን፣ ትራኮችን፣ ሞተሮችን ወዘተ ጨምሮ።
2. የኤሌክትሮኒክስ መለዋወጫዎች የቁፋሮው የመንዳት መቆጣጠሪያ ክፍል ሲሆኑ፣ እነዚህም ሜካኒካል ክፍሎቹን ምክንያታዊ ስራ እንዲሰሩ ለማንቀሳቀስ የሚያገለግሉ ሲሆን በዋናነት የኮምፒውተር ስሪት፣ የሃይድሮሊክ ፍሰት መቆጣጠሪያ፣ የማዕዘን ዳሳሽ፣ የናፍጣ መለኪያ፣ ፊውዝ፣ የማቀጣጠያ ማብሪያ/ማጥፊያ፣ የዘይት መምጠጥ ፓምፕ፣ ወዘተ.ን ያካትታሉ።
የሜካኒካል ክፍሎቹ እና የድራይቭ መቆጣጠሪያ ክፍሉ እርስ በእርስ የሚደጋገፉ ናቸው። የኤሌክትሮኒክስ መቆጣጠሪያ ክፍሉ የእያንዳንዱን ሜካኒካል ክፍል ውጤታማ ስራ ለማሽከርከር እና ለማስተባበር ይጠቅማል። የሜካኒካል ክፍሉ ሁኔታ በኤሌክትሮኒክስ ክፍሎቹ በኩል ወደ ኤሌክትሮኒክስ መቆጣጠሪያ ክፍሉ ይመለሳል፣ ይህም የቁፋሮውን ስራ የበለጠ ውጤታማ በሆነ መንገድ ለማስተባበር እና ከፍተኛ የስራ ቅልጥፍናውን ለመድረስ ያስችላል።
የሥራ መሣሪያው የሃይድሮሊክ ቁፋሮው ዋና አካል ነው። በዋናነት ከማቆሚያው ወለል በታች ያለውን አፈር ለመቆፈር የሚያገለግል ቢሆንም፣ ከከፍተኛው የመቁረጫ ቁመት በታች ያለውን አፈር መቆፈርም ይችላል። ከመቆፈር፣ ከመቆፈር እና ከመጫን በተጨማሪ ቀላል የቦታ ደረጃ ስራን ማከናወን ይችላል። የመቆፈር ስራው ከደረጃ Ⅰ~Ⅳ ያለውን አፈር ለመቆፈር ተስማሚ ነው፣ እና የሃይድሮሊክ መዶሻ ወይም የፍንዳታ ዘዴ ለላይኛው ደረጃ Ⅴ ያስፈልጋል።
የኋላው የስራ መሳሪያ ቡም፣ ዱላ፣ ባልዲ፣ ሮከር፣ የመገናኛ ዘንግ እና የሃይድሮሊክ ቧንቧዎችን ያቀፈ ሲሆን ይህም የቡም ሲሊንደር፣ የዱላ ሲሊንደር እና የባልዲ ሲሊንደርን ያካትታል።